腰部可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力，配置的全球首款十字腕力控臂及全臂搭载的高精度关节扭矩传感器，更可以通过关节阻抗控制，细腻感知外力并做出柔顺反应。这就是浦东具身智能代表企业—智元带来的最新款机器人——精灵G2。
精灵G2以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。
目前，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。“希望精灵G2能够把人类从重复、繁重、危险的劳动中解放出来，让人专注更具创造性的工作。”智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青说。
用生鸡蛋推动精灵G2的力控臂
新一代机器人界的“六边形战士”反应柔顺
一年前发布的精灵G1，就以“采训推一体”模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一，其开源数据集已成为当前业界应用最广的人形机器人真机数据源。那新一代的精灵G2有何不同？
姚卯青介绍说，精灵G2继承G1的生态优势，在各项功能和参数上均进行了大幅升级，成为新一代机器人界的“六边形战士”。
在直播过程中，一位工程师用生鸡蛋尝试去推动精灵G2的力控臂，而“钢铁男” 精灵G2的反应则非常柔顺，丝毫不会“破壳”。
“ G2通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，即便没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署。”智元机器人工程师表示，智元精灵G2作为工业级交互式具身作业全球标杆，具备卓越运动能力、感知能力和交互能力。
此外，续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍。
交互智能的全新升级是精灵G2又一核心亮点。精灵G2全面支持多人实时智能交互，基于知识库个性化定制讲解内容，并能根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设和音色，让交流更加拟人、亲和。
发布会现场还展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能。在视距内操作和超视距遥操作两种情境下，操作人员分别演示了乒乓颠球和射箭技能。
远在北京的操作人员通过超视距遥操，控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，充分展现了精灵G2遥操作的高精度和低延时。
走入四大真实场景
智能机器人规模化应用时代已经到来
机器人从能走能跳，进入商业化的关键点在于能用。在这场直播中，精灵G2分别进入了四大真实场景：
在汽车零部件生产车间里，精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。
在精密操作场景中，精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务。
在物流分拣环节中，精灵G2能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。当前波次的上料任务完成前，另一台精灵G2通过自主导航，迅速将后续物料运送至缓存区，强大的移动能力和良好的通过性使其能够适配95%以上的工厂地面。
在商业导览场景中，精灵G2拥有更加拟人化的肢体语言，让讲解更加生动、自然。周身传感器使其具备全向感知和危险预判能力，全面保障使用者安全。
智元也透露，正积极探索安检、巡检、教育、科研等应用方向，进一步拓宽精灵G2的客户群体和落地场景。
姚卯青透露，10 月 16 日下午，智元机器人将与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2 线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，落地汽车零部件制造场景。
此前，精灵G2也已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景。
“随着首批商用交付的启动，这款集顶尖硬件、强大AI与工业级可靠性于一体的通用人形机器人，将快步走入千行百业，智能机器人规模化应用时代已经到来。”姚卯青说。
