我的位置: 上观号 > 浦东观察 > 文章详情

编号“001”,智元斩获业内首张人形机器人数据集CR认证

转自:浦东观察 2025-09-23 12:35:24


近日,智元机器人成功通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集 CR产品认证实施规则》,拿下业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书,编号“001”,成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。此举标志我国在人形机器人数据集标准化、质量评价与产业应用领域迈出关键步伐。


本次认证体系全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素:分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则。


该认证不仅涵盖了数据集构建的全生命周期管理,更从源头确保了数据的规范性、一致性与可用性,是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。


通过系统性评估,认证有效推动了人形机器人数据在采集、处理、管理及使用各环节的标准化进程,为行业数据生态的健康发展奠定了坚实基础。


据悉,智元机器人AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的真机数据集,构建了具身智能领域的“数据基准库”。



该数据集在规模与质量方面实现双重突破:从抓取、推拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫乃至内存条安装、餐具分拣等复杂长程任务,80%的任务时长集中在60-150秒,覆盖从基础操作到复杂长程任务的多组原子技能组合;场景覆盖面扩大100倍,数据质量从实验室级跃升至工业级标准。


在场景与任务覆盖上,AgiBot World数据集实现了全维度拓展。依托智元在浦东张江自建的3000多平方米数据采集工厂与应用实验基地,数据集复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,包含数百种真实子场景与3000多种真实物品。比如家居场景再现人类真实住宅布局,包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间,可以实现机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。


工业场景模拟分拣与物流自动化,复刻工业仓库与生产线,包括分拣系统、打包设备、传输带等,可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度还原与任务设计,AgiBot World为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。


智元机器人方面介绍,为数据采集机器人精灵G1安装了8个环绕式布局的摄像头,让机器人可以实时360度全方位感知周围环境的动态变化等。与此同时,智元机器人数据采集全程遵循 “多方参与规划 - 端云双重筛选 - 逐帧人工审核 - 算法二次验证”的严苛流程,从源头保障数据规范性与可用性。


智元机器人顺利通过认证,不仅印证了AgiBot World数据集的行业标杆地位,更使其成为人形机器人数据集标准化的示范范本,也将助力推动具身智能领域 “规范、开放、高效” 的数据共建共享机制形成。


未来,智元机器人表示,将持续迭代数据集的场景覆盖与数据质量,同时开放标准化数据能力,与行业伙伴共建数据生态。