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竟如此丝滑!闵行企业突破人形机器人关节瓶颈

转自:今日闵行 2025-07-29 18:08:48

2025世界人工智能大会启幕,在这场智能盛会中,闵行这片上海科创策源与新质生产力培育的高地,正以“硬核实力”与“营商温度”,写下属于自己的注脚。请跟随记者走进会场,解锁AI浪潮里鲜活而强劲的“闵行力量”。

“这里很多展商都是我们的客户。”在2025世界人工智能大会的现场,钛虎机器人的工作人员自豪地告诉记者,本次发布的两款人形机器人参考方案钛虎T170V2.1钛虎T140,均应用了企业自主研发生产的一体化关节模组,它在市场上很受客户欢迎。

作为一家提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案的企业,钛虎机器人为客户提供极致性价比的高性能轻量化关节模组、超轻量化协作机器人、人形机器人等产品,并引领供应链走向轻量化、小型化和简便易用的方向,重构机器人产业链。

作为机器人整机成本中最高的部分,关节是降低人形机器人制造成本、加速商业化应用的关键,也决定了机器人动作的灵活度、负载力等多重属性。

钛虎机器人产品及生态负责人谌威表示,当下,人形机器关节部件的成本占比接近乃至超过60%的比例。关节本身需满足多项关键参数要求,如提高扭矩密度以增强爆发能力,以实现奔跑等复杂动作。而要实现人形机器人在未来高精度作业或危险环境中的广泛应用,这项硬件层面的瓶颈更不容忽视。

作为当前全球少数可提供人形机器人全套完整规格关节模组的厂商,钛虎机器人填补了我国高性能、高性价比机器人关节零部件的技术空白。现场展示的轻量化关节模组集驱动器、电机、减速器、制动器、编码器、传感器于一体,通过革新设计,扭矩密度达到国内领先水平。型号高达50余种,可以灵活搭建不同性能、不同成本的机器人产品。

搭载了关节模组的机械手臂正在灵活转动

此前,在国家电网高空无人机检修项目中,轻量化关节模组让钛虎的机器人产品在自重只有2.3公斤的情况下,可负载1公斤。通过无人机搭载双臂机器人,钛虎机器人产品在330千伏高压环境下实现了高空电缆的维修。

在展台的互动区,企业展示了其关节模组在极端环境中的适应性——一块关节模组已在水中浸泡了数个小时,不但其外观毫无变化,其性能也没有降低。

除了引以为傲的一体化关节模组,本次展出的人形机器人、协作机器人、灵巧仿生手、轮式机器人同样亮点颇多。

“这只仿生手看着挺小巧,请问里面还有空间走线吗?一位来自香港大学的学生询问工作人员,表示想购买一支带回去进行改装研究。轻量化关节模组旁摆放着几只灵巧仿生手,它综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术,并搭载了企业自主研发的体感控制技术,可以像人手一样灵活。

展品中,自主研发制造的六自由度协作机器人,体积更小、功能更强大,可满足多种不同应用场景需求,拥有超高的协作能力,结构精巧,操作便捷。钛虎轮式机器人T170D为21自由度(不含末端执行器),末端带六维力传感器,末端夹具及相机灵活可拆,高度可调。搭载的5个深度相机能提供全方位视场角,还可集成红外、烟雾传感器等。

记者:刘成荣
初审:方佳璐
复审:方雨斌
终审:刘垦博

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