刚刚过去的这个周末
“人形机器人跑马拉松”
持续火爆
昨天举行的上海半程马拉松赛，浦东产的两款人形机器人亮相赛场，并与运动员热身互动。
再前一天，全球首场人形机器人半程马拉松在北京开跑，“上海代表队”共有4家公司5支队伍参赛，其中3支成功完赛。
从实验室到马拉松，人形机器人绝不只是在跑步。
一架代表“EAI”战队
未更换电池完赛
续航能力全场第一
卓益得机器人创始人、上理工机器智能研究院执行院长李清都惊喜地表示，这个成绩直接验证了全新的肌腱仿生驱动技术路线的可靠性，“意义重大”。
李清都：我们做这个机器人，最主要的目的还是为了园区、社区、楼宇、校园、码头甚至边境的巡逻，包括电力巡检这种危险的场景。它是按照长续航走路去做的设计，不是为了跑马拉松设计的，所以抖动之类的问题没有考虑太多。我们接到邀请大概也就提前了一个月，没有时间改结构了，只能把螺丝拧紧一点，别跑着跑着散架了。
“肌腱仿生驱动”是全新的技术路线，学术界一直比较担心它的疲劳性、寿命等问题，所以我们就在这个马拉松实打实让它跑一跑。跑下来的话，至少证明这条技术路线是没有问题的。
全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一、来自徐汇的Orca I也完成了比赛。这是它公开亮相以来，第一次在实地上成功完成较长距离的奔跑，整个过程没有故障、没有摔倒，仅用2分钟完成过一次快速换电。
负责研发的“青心意创”结构设计负责人毕备说，团队在一个月内对机器人进行针对性训练，奔跑算法的稳定性与续航能力都有了大幅度提升。
毕备：硬件结构侧，我们主要对机器人本体进行减重设计，提高续航能力，降低能耗，并升级结构连接处，电路板等的防松防震措施。在算法侧，我们优化运动控制算法，迭代了很多版本，让机器人能在跑步的状态保持长时间的稳定，并实现灵活的转向和变速。
有了这场成功的公开验证，李清都教授表示，实验室下一步将聚焦“多模态大模型+肌腱驱动”技术，除了工业场景，也会集成国产AI大模型，进军教育、康养等领域。
李清都：已经走进家庭的机器人，轮式的居多。现在AI大模型已经到了平民化的水准，人形机器人简单照顾一下老人的话是可以的。如果是用人形机器人帮你洗衣做饭，我觉得至少得5年；应用场景比较复杂的话，10年之内应该能解决；20年之内，甚至能超过人的水平。
当前国内外人形机器人技术
上海市人形机器人创新孵化器运营总监艾倩雯介绍：孵化器聚焦人形机器人本体，也关注全产业链的技术协同，为企业提供从人才、技术到市场、资本的全链条服务支撑。人形机器人这样的高速成长型企业，可以与孵化器内其他上下游企业，如灵巧手、仿生眼等开展紧密合作，加快产品迭代和应用落地。
本文经授权转自：话匣子
图片来源：采访对象供图、央视新闻、北京日报、北京亦庄
