日前，在央视总台首届乡村振兴年度盛会上，一台助力农业生产的“大家伙”亮相。这台设施（种植）番茄精细化作业智能农业机器人，集授粉、打叶、疏花疏果、采摘于一体，由复旦大学机器人与自主无人系统实验室（下文简称：机器人实验室）商慧亮课题组自主研制、生产。 一只细长的仿生手臂探入作物间上下摆动，3D视觉扫描着周围环境。目标锁定，机械臂停留在一株作物前，触手末端的压电绒毛轻触花蕊，感知花粉黏度，机器内部算法飞速滚动。 突然，振荡器高频振动，花粉随之雾化，精准吸附在相邻花朵的柱头上，一次授粉完成。开启自主导航、躲避障碍物，机器人移动到下一株作物前，重复相同操作。 相较过去设备的单一功能，这台机器人“会思考”。它能模拟人类自主感知、决策与执行，已实现番茄从开花到采收的全流程精细化作业，可快速推广至其他作物，成为助推农业新质生产力的“复旦智造”。 复旦大学信息科学与工程学院电子工程系副教授、机器人实验室负责人商慧亮介绍，这是团队以“农业+AI”为突破口、持续发力的成果。 2021年，光明集团的一项联合研究示范订单，让团队注意到农业机器人领域。如今，这一套感知、认知、决策、执行的闭环操作，系统集成3D视觉感知、自主导航、云端协同决策、AI深度学习等多学科前沿技术，是典型的具身智能。 项目早期，团队结合复旦的学科优势，在校内广发“英雄帖”，邀请光学、算法领域专家，攻克果实遮挡难题，汇聚材料、力学、自动控制专家的力量制造仿真柔性机械臂。 四年间，机器人实验室完成从工业机械臂到自主智能机器人的四次迭代。课题组成员、复旦大学智能机器人研究院博士生李睿蛟介绍，四代机器人能够实现“眼、脑、手、脚”协同配合。通过具身智能脑控制完成抗自然干扰、高强度精细化作业，授粉成功率在90%以上。 第一到第四代机器人 过去四年，商慧亮和团队成员深入田间地头找需求，足迹布及青海、深圳、海南、山东、甘肃多省市，仅上海就调研了二十余家企业，跑遍周边农场。第四代机器人出来时，团队已经有近六十人规模，先后累计百余人参与。飞速迭代的背后，是商慧亮坚信的一点：“别担心刚起步时做得太差，关键是要先动起来，边干边改。” 智能农业机器人亮相央视当天，商慧亮因为要给本科生上《高频电子线路实验》没能赶去展会现场。谈到教学，商慧亮坦言，学生时期的自己一度偏科，但这并不是问题，重要的是是否眼里有光。这也是他招收学生时的判断标准之一，“眼里有光，一是说明他真的热爱，二是说明他有智慧”。 期待更多“复旦智造” 让人眼前一亮！
资料丨复旦大学 编辑丨吴百欣 *转载请注明来自上海杨浦官方微信 （点击图片查看）
