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傅利叶GR-2开启CityWalk——开源全尺寸人形机器人数据集，降低行业研发门槛｜上海新“模”样

转自：上海经信委 2025-03-18 20:54:40


转载自：文汇报

傅利叶GR-2

黑色脸庞、银色“胸肌”，还有标志性的“紫腰带”……近日，上海世纪公园镜天湖畔来了两位特殊明星——上海人形机器人公司傅利叶研发的通用人形机器人GR-2。伴随着“紫腰带”在市民中“刷脸熟”，傅利叶同步开源了全尺寸人形机器人数据集，并发布全球首个人形机器人全流程工具链，与全球开发者共享研究成果，进一步降低机器人研发门槛。

“哒哒哒”……迈着有节奏感的步伐，GR-2在湖边开启了CityWalk（城市漫步），时不时停下向围观市民招手，“明星范”十足。据介绍，它的步速可达每小时5公里，相当于每分钟近百米。也许是围观人群太过热情，GR-2有意放慢了脚步。不过，就算不小心被人撞到，它也能启动自调节机制，很快稳住身形继续前进。

GR-2是傅利叶去年9月发布的新一代通用人形机器人，高1.75米、体重63千克，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3千克，与GR-1相比，能够完成更复杂的操作。有市民惊喜地发现，GR-2也是有“肚脐”的。研发人员介绍，这是一个接口，方便研究者和开发者高效定制多样化的应用程序，实现机器人技术创新。

高质量机器人动作数据是具身智能发展的核心驱动力。此次傅利叶开源的数据集包括GRx系列所有机型在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。首批上线的超3万条真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据以及专门针对手部任务的模仿学习数据，这些数据已通过人工二次核验。

傅利叶正在深化人形机器人在具体场景中的应用落地。目前，公司已与国内外20多家科研机构及行业领军企业开展合作，基于GRx人形机器人平台在强化学习、模仿学习、视觉语言大模型、感知系统等领域产出多项突破性成果。此次数据集开源，标志着傅利叶从技术攻坚向生态共建的战略升级，未来还将持续开放更多覆盖全身运控、多任务协同的进阶数据模块。

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