自重16公斤，负重50公斤，“外骨骼机甲”现身上海，助力小哥负重快递

4月22日，上观新闻记者在上海近铁城市广场看到，一名快递小哥穿上外骨骼机甲，背上100斤外卖箱，自如行走爬楼。

这套装备将来会应用在外卖骑手上下楼梯，或者行走在不能骑行电瓶车的送餐区域等场景中，是业内的创新尝试。

目前针对身高1米7到1米8身高的普通人，正常的体形，肩膀承担5-10公斤的力，剩余的由机器人承担，就像背一个电脑包。

整个骨骼有12个运动自由度，行走时虎虎生风。

据悉，这套全身形外骨骼机甲设计自重16公斤，额定负载50公斤。整个骨骼有12个运动自由度体现灵活性，其中4个自由度为主动驱动，和传统的工业机器人不一样，有些“关节”需要配合人体柔性运动。

工作时，通过整个骨骼把力量传导到地面，不管设备有多重或者背负的物体有多重，人主要承担操作力，肩膀承担5-10公斤的力，就如同背着一台笔记本电脑的重量。

穿戴这套外骨骼机甲约5分钟，需要旁人帮助。

行走时虎虎生风。

在使用前，人与外骨骼设备需要谈“恋爱”，因为外骨骼设备是一个人机匹配的设备，强调人机协作，匹配的过程包括人去适应外骨骼，学习外骨骼的使用方式，同时外骨骼通过软件标定，匹配人的运动方式。

将来，通过软件和功能的不断完善，让普通人穿上之后，骨骼能够很快适合人的习惯，让骨骼带有一定的学习能力，学习人行走的姿态，固定的特征，来完成运动。

运动控制器核心部件犹如人体的大脑发送指令，电池部分提供动力，髋关节动力总成部分为大腿提供动力，膝关节动力总成部分提供膝盖的动力，落地的脚踝部分集中了大量的传感器，检测人的重心、抬腿、脚部的一些运动。通过运动来告诉运动控制中心人需要做什么运动姿态，然后电机给出足够的助力完成运动过程。

饿了么创新业务负责人林鹏亮表示，接下来一年将在外卖领域开拓餐饮品类的创新，包括物流模式的创新，“网传的是我们外骨骼送外卖设备，是我们针对特殊餐饮外卖的创业测试，另外像外卖骑手高峰期上大厦楼梯、一些大城市的非电瓶车送餐区域等，都可以解决这些问题。不过，这个外骨骼的成本投入较大，所以距离正式给到快递小哥，还有很多的测试空间……本地生活的科技感研发，使未来一切都有丰富的想象空间。”

上楼、下楼自如。

另一款半身形外骨骼设备自重7公斤，负载为10-30公斤之内，适合频繁搬箱作业，减少腰部的疲劳。优点在于，没有腿部落地，穿戴更方便。