无人驾驶重型卡车载重40吨，最高时速80公里，既能在高速公路上行驶，也能适应物流园区的复杂行车要求。整个行驶过程中，无人重卡会自动规划路线行驶，并轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，也能自动预警并从容停车（可参看文首视频）。

5月24日下午，国内首个全场景物流无人重卡在上海完成物流园区内的测试；早些时候，这辆无人重卡在江苏盐城汽车试验场完成了高速道路的无人驾驶路测。“园区内+园区外”的路测通过，意味着这一苏宁物流与智加科技联合推出的L4级别无人驾驶重卡已能满足“仓对仓”的无人配送要求。

苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍说，无人物流是智慧物流的重要组成部分。之前，业界普遍关注无人仓等物流技术的研发和应用，并且取得了较为满意的成绩。但配送是无人物流的另一个重要组成部分，尤其是在不同仓库之间的无人配送，必须依靠高标准的无人驾驶技术来实现：“‘仓对仓’的运输过程中，牵涉到长途驾驶和配送，一线人员的劳动强度很高。尤其对长途货运司机来说，重卡操作相对复杂且费力，舒适度也更低。目前在苏宁物流的体系内有成千上万名干线司机，从员工关怀的角度，研发无人重卡技术将为干线司机创造更舒适的工作环境。”

这次在上海进行测试的无人驾驶重卡则是苏宁物流与智加科技的合作成果，起名为“行龙一号”。智加科技相关负责人介绍说，他们是一家创立于美国硅谷的科技公司，因为美国的无人驾驶路测条件较为成熟，所以很多无人驾驶技术已经在美国展开路测。此次与苏宁合作的“行龙一号”目标是让重型卡车具备L4级别——即完全可以解放司机、不需要方向盘的无人驾驶能力。

具体来说，“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术，以激光雷达等高科技实现“眼观四路、耳听八方”，并且进行自我操控。在高速路段的测试中，“行龙一号”可以实现自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、交通拥堵辅助 （TJA） 、车道偏移预警 （LDW）、车道保持辅助 （LKA）、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。即使在高速场景下，它也拥有300米外精确识别障碍物，还能以25毫秒的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达每小时80公里时也实现安全自动驾驶。

除此之外，“行龙一号”还有着碾压“老司机”的驾驶技术。比如在物流园区路段，它可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能。两次驾驶误差可控制在2厘米以内，在行业内处以领先地位。

栾学锋认为，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

从物流成本来看，参与流通环节的企业来都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利下降，干线司机的雇佣越来越难。因此，无人重卡的技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效，具有广泛的应用空间。

目前，我国现行法规并不允许无人驾驶上路，现有的大部分政策法规与无人驾驶发展还不相适应。但随着技术进一步成熟以及国家政策法规的完善，无人重卡在物流场景有望最先落地。

他还透露，除了无人重卡全场景测试成功，围绕“最后一公里”的无人配送技术更是进展迅速。今年4月，苏宁物流“最后一公里”无人配送小车“卧龙一号”已经进入试运行。“卧龙一号”不仅可以24小时全天候工作，而且还会自己上下电梯，把商品直接送到客户手上。从智慧物流的总体发展看，行业会呈现“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系，连同无人仓、无人机等，实现无人物流技术应用的闭环。