“对接锁打开。”“对接环推出。”“天舟二号分离完成。”“对接锁开始解锁。”“电机工作正常。”“分离。”“对接锁解锁到位。”

昨天，天舟二号货运飞船成功与空间站分离，分离期间，对接机构解锁分离功能一切正常。至此，天舟二号货运飞船完成空间站组合体阶段的全部既定任务，后续将择机受控离轨。

天舟二号是中国空间站关键技术验证阶段发射的首艘飞船，于2021年5月29日在海南文昌发射场发射入轨，并成功对接于核心舱后向对接口，为空间站送去6.8吨物资补给。在轨运行期间，天舟二号进行了一系列拓展应用试验，经历了“四次对接、四次分离”的艰巨考验，是我国在轨对接次数最多的飞行器。

从神舟八号到神舟十一号，再到天宫、天舟，最重要的技术难关之一就是“对接机构”。对接机构是实现空间飞行器间在轨机械连接、建立航天器联合飞行的组合体和安全分离系统。空间对接是现代复杂航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作，是载人航天活动必须掌握的一项基本技术。

在一次次对接分离试验中，航天科技集团上海航天技术研究院设计研制的对接机构堪称“劳模”，在天舟二号在轨试验中发挥了关键作用，为后续我国空间站的组建提供了坚实技术支撑。

2021年9月18日，为了适应后续任务要求，天舟二号对接机构成功实施与核心舱后向对接口的分离，绕飞至核心舱前向口完成第二次对接试验。

2022年1月6日，对接机构首次在空间站机械臂提供的初始条件下完成在轨对接任务。在机械臂抓取天舟二号货运飞船的状态下，对接机构成功与空间站组合体解锁分离，分离后，天舟二号在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；随后，反向操作，对接机构再次实现与核心舱的重新对接并完成锁紧。此次转位试验任务的成功，标志着由上海航天研制的对接机构已经具备多种空间交会模式下的对接能力。

2022年1月8日，天舟二号对接机构完成自主分离，首次通过航天员手控遥操作完成天舟二号与43吨级的空间站组合体成功对接，成功验证了空间站组建过程中关键技术的可行性。

在天舟二号货运飞船在轨飞行的10个月期间，先后完成了与核心舱的后向对接、前向对接、机械臂辅助对接、航天员手控遥操作对接，圆满完成了4次对接与4次分离任务，在轨验证了多种复杂构型对接工况下适应不同吨位目标对接与分离的能力。

截至目前，上海航天研制的对接机构已顺利完成在轨17次对接任务、15次分离任务。