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6月30日，随着工作人员在平板电脑上按下启动指令，“无人小扫”从滴水湖畔的一号码头出发，开始在滴水湖环湖公园进行清扫工作。
“无人小扫”是一款纯电动智能驾驶扫路机，在实现全工况无人驾驶的同时，还可以通过深度学习的方法理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径和选择高效的清扫模式，实现安全智能清扫作业。
“无人小扫”由港城集团浦港养护公司与长沙中联重科环境产业有限公司、中科云谷公司合作引进落地。
工作人员进行设备调试和路线定制规划。对于现有地图没有显示的路段可以由工作人员进行自定义线路规划。
“无人小扫”全身搭载了2个激光雷达，16个超声波雷达，2个毫米波雷达，可通过深度学习理解作业场景，自主规划清扫路径，实现安全智能清扫作业。
据浦港养护公司工程养护部季新华介绍，这辆“无人小扫”目前正在试用阶段，后续将会增加车辆数量，并对相应工作点环卫工人进行操作培训，让无人清扫服务更加成熟。
解放日报·上观新闻 孟雨涵 摄影报道
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