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“无人小扫”亮相上海临港滴水湖畔!可深度学习,自主规划清扫路径
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来源:上观新闻 作者:孟雨涵 2020-06-30 23:19
摘要:无人驾驶清扫机器车亮相临港滴水湖畔……

6月30日,随着工作人员在平板电脑上按下启动指令,“无人小扫”从滴水湖畔的一号码头出发,开始在滴水湖环湖公园进行清扫工作。

“无人小扫”是一款纯电动智能驾驶扫路机,在实现全工况无人驾驶的同时,还可以通过深度学习的方法理解作业场景,识别地面垃圾分布及垃圾负荷,自主规划清扫路径和选择高效的清扫模式,实现安全智能清扫作业。

“无人小扫”由港城集团浦港养护公司与长沙中联重科环境产业有限公司、中科云谷公司合作引进落地。

工作人员进行设备调试和路线定制规划。对于现有地图没有显示的路段可以由工作人员进行自定义线路规划。

“无人小扫”全身搭载了2个激光雷达,16个超声波雷达,2个毫米波雷达,可通过深度学习理解作业场景,自主规划清扫路径,实现安全智能清扫作业。

据浦港养护公司工程养护部季新华介绍,这辆“无人小扫”目前正在试用阶段,后续将会增加车辆数量,并对相应工作点环卫工人进行操作培训,让无人清扫服务更加成熟。

栏目主编:张春海 文字编辑:张驰 题图来源:孟雨涵 图片编辑:张驰 编辑邮箱:8903168@qq.com
解放日报·上观新闻 孟雨涵 摄影报道
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