御，在古代很重要的一层意思即指驾车，是周代贵族子弟必修课目或必备技能。根据《周礼·地官·保氏》记载，“保氏”教授“国子”以“六艺”，其中一艺就是所谓的“五驭”，汉代郑玄引用郑司农的话将其分别注解为“鸣和鸾”“逐水曲”“过君表”“舞交衢”“逐禽左”。“鸣和鸾”意思是说驾车时系在车上的车铃响动要和谐悦耳，“逐水曲”是说驾车时应该熟练自如、在水边顺水势疾行但不坠于水，“过君表”是说驾车经过天子的表位时要有礼仪，“舞交衢”是说驾车经过十字路口时转弯要优美自然、像起舞一样，“逐禽左”是说驾车行猎或作战时要把猎物或敌人逼到车子的左边以便射中或擒获。由此可见，古人驾车不但注重技巧，而且讲究礼仪。

另外，驾车技术在当时也具有一定程度的普及性，通过在万民之间讲授，车技高超者甚至可以获得荐举资格和较高礼遇。如《周礼·地官·大司徒》记载，作为“六艺”之一的“御”，同样在“大司徒”教授“万民”的“三物”之列，学精者甚至会获得“宾兴之”的机会，郑玄将其解释为“乡大夫举其贤者、能者，以饮酒之礼宾客之，既则献其书于王矣”，荐举之意非常明显。综上两点所说，上至贵族子弟、下至乡民百姓，学习驾车在周代非常普遍。

先秦诸子典籍中记载了三则学御故事，分别为《列子》中的“造父学御”、《韩非子》中的“赵襄子学御”、《吕氏春秋》中的“尹儒学御”，其中尤其以“造父学御”的情节最为完整，堪称先秦版的“上驾校”故事。

传说中造父为周穆王的御用驾驶员，驾驶技术精湛，曾经作为主驾载着周穆王西登昆仑。后世经常将其与另一位“车王”王子期并称。《列子》中所记载的造父“上驾校”的故事大致如下：

造父在泰豆那里虚心学车，三年过后泰豆却没有教他丝毫的驾驶技术，但造父不但没有怨言反而比之前更加恭敬谦虚，最终他的诚心打动了“驾校教练”泰豆。泰豆并没有急于让他直接上车练习车技，而是让其观察自己在梅花桩上演示的步法并让其勤加练习。三天后造父就掌握了其中的要领，泰豆夸赞其领悟神速，接着便告诉其一些独家驾车要领。在泰豆教练看来，驾车跟走桩“得之于足，应之于心”的道理相通，一定要“得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心”“内得于中心，而外合于马志”，使内心平和淡定，掌握马的习性，做到人车合一、人马合一、车马合一，方可进退自如、回旋潇洒，奔走山谷之间也如履平地一般。最后，泰豆告诉造父自己已经将毕生所参悟的心得毫无保留地传授于他，希望他牢记于心。

泰豆所讲驾车要领，其实是先秦时期一种通约性的体认。在《韩非子·喻老》篇所载“赵襄子学御”故事中，王子期也告诫赵襄子：“凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。”同样强调马、车、人三者的完美结合。

另外，《逸周书》有《太子晋》一篇，其中太子晋问师旷会不会驾车，师旷如实回答自己没有学过，太子晋则引用逸诗“马之刚矣，辔之柔矣。马亦不刚，辔亦不柔。志气麃麃，取予不疑”道出驾车技术，核心意思无外乎是说要依据马的习性拿捏手中的缰绳。这与泰豆教练所讲“得之于辔，应之于手”“外合于马志”“六辔不乱”等要领相通。

驾驶汽车已经成为当今生活必不可缺的一项技能，在驾车技术日益大众化的当下，造父“上驾校”的故事虽然讲得是驾驶马车，但是二者依然具有相通之处，对于当今学车依旧具有借鉴意义与启示价值：

其一，不可心浮气躁，半途而废。造父学车三年，泰豆没有告诉他任何驾车技术，但造父并没有放弃而是更加虚心执礼，最终打动了泰豆。当今个别人学车，往往就会因为短暂的挫折或失败而前功尽弃，认为自己不宜开车而弃之而去。

其二，做好基本功，熟能生巧。泰豆并没有让造父直接上车练习，而是让其在梅花桩上练习步法，这跟当今学车时先必须熟悉路规、分别熟练每一个技术动作等道理相通。可是当今不少学车之人，急于拿到“驾照”而忽略了基本功的扎实练习，甚至用一些“非常规”的手段火速拿到驾照，结果生手上路往往就会酿成一幕幕交通悲剧。

其三，内心专注，得心应手，握好“方向盘”。驾驶车辆一定要做到气定神闲、泰然自若，身临险境心神不乱，既要尊重自己的内心意愿，又要尊重车辆的性能，达到人车合一的境界，这一点古今皆然。

以上三点是就学员学车而言，反映到相对的教练教授技术方面，最大的启示就是寓教于乐，善于启发，触类旁通。泰豆先让造父观察自己行走在梅花桩的步法并让其勤加练习，等其快速掌握后接着告诉其驾车与走桩道理相通，泰豆可谓善于启发学生的良师典范。当下的驾校教练，部分由于受到文化知识的局限往往不能将驾驶技术既快又好地传授给学员。关于如何解决这一问题，泰豆的做法当今不可能也没有必要照搬，但其教授理念无疑具有方法论价值。